工業機器人的控制方式和智能控制方式有哪些?

工業機器人的控制方式目前市場上使用Zui多的機器人當屬工業機器人,也是Zui成熟完善的一種機器人,而工業機器人能得到廣泛應用,得益于它擁有有多種控制方式,按作業任務的不同,可主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式,下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。
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